Авторы

Непомнящих Валентин

Непомнящих Валентин Анатольевич Родился в 1950г. в г. Алма-Ата, Казахстан.

Закончил кафедру энтомологии Биологического ф-та МГУ в 1973г.

Кандидат биологических наук (МГУ, 1983).

Ведущий научный сотрудник лаб. экспериментальной экологии Института биологии внутренних вод РАН им.И.Д.Папанина (Борок, Ярославская обл.).

Род деятельности - экспериментальное изучение и математическое моделирование
поведения животных.

Научные интересы В.А.Непомнящих связаны с исследованиями происхождения и механизмов изменчивости инстинктивного поведения животных, в частности строительного поведения насекомых (ручейников), исследовательского и пищевого поведения рыб, а в последнее время - также коммуникации у птиц.

Эти исследования привели В.А.Непомнящих к выводу о том, что в основе инстинктивного поведения лежат фундаментальные свойства, присущие нелинейным динамическим системам, в том числе добиологическим. Изменчивость инстинктивного поведения порождается нелинейной динамикой механизма, управляющего поведением. Внешние сигналы не определяют эту динамику полностью, а лишь модифицируют её, причем не всегда предсказуемым образом. В результате инстинктивное поведение оказывается не «жестко запрограммированным», как предполагает традиционная этология, а способно адаптироваться к неожиданным изменениям во внешней среде.

В.А.Непомнящих показал, что даже очень простые динамические системы способны порождать некоторые формы адаптивного поведения, общие для разных организмов. Это свойство динамических систем позволяет использовать их для управления роботами, имитирующими поведение животных.

Публикации на тему изменчивости инстинктивного поведения

1. Непомнящих В.А., Подгорный К.А. Изучение причин изменчивости инстинктивного поведения // Журнал общей биологии. 1994. Т.55. №4-5. С.613-622.

2. Непомнящих В.А., Подгорный К.А. Формирование упорядоченного поведения при случайной последовательности раздражителей у личинок ручейника Chaetopteryx villosa Fabr. (Limnephilidae: Trichoptera: Insecta) // Журнал общей биологии. 1994. Т.55. №3. С.328-336.

3. Непомнящих В.А., Гремячих В.А. Модель исследовательского поведения Cyprinus carpio L. и Carassius auratus L. (Cyprinidae, Pisces) // Журнал общей биологии. 1997. Т.58. №1. С.60-69.

4. Непомнящих В.А. Фрактальная структура поведения золотых рыбок Carassius auratus L. (Cyprinidae: Pisces) // Журн. общей биологии. 1998. Т.59. №5. С.513-530.

5. Непомнящих В.А. Изменчивость реакции на зрительный раздражитель у
золотых рыбок Carassius auratus L. (Cyprinidae: Pisces) // Журнал общей
биологии. 2000. Т.61. №2. С.315-324.

6. Непомнящих. В.А. Поиск общих принципов адаптивного поведения живых организмов и аниматов // Новости искусственного интеллекта. 2002. № 2. C.48-53.

7. Непомнящих В.А., Подгорный К.А. Порождение правил поискового
оведения динамической системой // IV-я Всероссийская научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2002». Сборник научных трудов. Часть 1 / М.:
Изд-во Московского государственного инженерно-физического института (МИФИ),
2002. С.110-116.

8. Непомнящих В.А. Противоречие между оптимизацией и упорядоченностью в
строительном поведении личинок ручейников Chaetopteryx villosa Fabr.
(Limnephilidae, Trichoptera) // Журнал общей биологии. 2003. Т.64. №1.
С.45-54.

9. Nepomnyashchikh V.A., Podgornyj K.A. Emergence of adaptive searching rules from the dynamics of a simple nonlinear system // Adaptive
Behavior. 2003. V.11. №4. P.245-265.

10. Непомнящих В.А. Как животные решают плохо формализуемые задачи поиска // Синергетика и психология: Тексты. Выпуск 3: Когнитивные процессы. / Ред. Аршинов, В.И., Трофимова И.Н., Шендяпин В.А., М.: Когито-Центр, 2004.
Р.197-209.

11. Панов Е.Н., Непомнящих В.А., Рубцов А.С.. Организация песни у камышовки-барсучка Acrocephalus schoenobaenus (Passeriformes: Sylviidae) // Зоол. журн. 2004. Т.83. №4. С.464-479.

12. Непомнящих В.А. Модели автономного поискового поведения // В кн.: От моделей поведения к искусственному интеллекту (Ред. В.Г.Редько) / М., Изд-во УРСС, 1.5 п.л. (в печати).

Публикации автора

Как животные решают плохо формализуемые задачи поиска

Представим себе робота, посланного на неизученную планету, чтобы обследовать её поверхность и отобрать геологические образцы с максимальным содержанием урана, причем за ограниченное время и при ограниченном запасе энергии. При такой постановке задачи многое не ясно... В.А. Непомнящих в статье рассматривает следующие вопросы:
• Как животные справляются с нечетко формализуемыми задачами поиска.
• На каких принципах основано поисковое поведение животных.
• Насколько это поведение эффективно?

Место в рейтинге авторов

119

Опубликовано материалов

1